第２３週 CCP（ＰＷＭ）でＤＣモータ駆動（２：ソフト編１）
またまたたまたままた聞きのそのまたまた聞きで聞いた話です。舌噛んだ？
男女機会均等とかでキャビンアテンダントなんて訳わかんない呼び方になってしまったお仕事、内実は結構大変だそうで、半分近くはホテル泊まり。早出の朝など、ついつい疲れて寝坊なんかしようものなら優しく厳しいチーフお姉様から部屋に電話がかかってくるそうな。お時間ですよ。みなさんもう集まって待ってますよ。優しい言葉できつい声。はいっ！あわわわ、あたふた、あたふた。なんて光景なんでしょうかね。想像ですけど。
と、まあ、こんな伏線があってのその事件。
フライトが早く終わってみんなでホテルに着いて、さあ夕食を一緒に、となったのですが、まだ時間もあるので夕方６時に出かけようと一旦部屋に戻って一休み。日頃の夜遊びのせいかどうかはともかく、ついうとうと昼寝してしまって、電話の電子音ではっと目が覚めると時計は６時。お時間ですよ。みなさんもう集まって待っていますよ。はいっ！あわわ、あたふた、あたふた。
数分後、華やかでラフなウエアの一団の前に、きりりと制服に身を包んだ彼女がエレベータの中から飛び出してきたんだと。
ま、このくらい仕事熱心でありたいものです。(^^;
ちょっと創作入ってるかな。(^^)
CCPモジュールのＰＷＭモードを使う（ソフト編１）
まずスイッチ設定で速度を可変にするプログラムです。
スイッチを割り付けたポートＢの<RB２：０>の３ビットを速度設定に割り当てて、<RB３>を回転方向に割り当てます。
運転中でも速度変更、回転方向変更をできるようにします。
初期設定
(1) ポートの入出力設定。
このとき、ＣＣＰ１，ＣＣＰ２に相当するＲＣ２、ＲＣ１（順序が逆！）も出力設定しておかないと出力が出ない。
(2) ＰＲ２（タイマ２周期レジスタ）に周期を設定。
(3) ＣＣＰ１ＣＯＮ，ＣＣＰ２ＣＯＮの<Bit３：２>を１１としてＰＷＭモードに設定
このときＣＣＰｘＣＯＮの<Bit５：４>（デューティ設定の下位２ビット分）も一緒に設定。（０とした。）
モータ駆動
(1) スイッチ読み込み。汎用レジスタ SWDT に保存。
(2) 速度部分抽出。シフトして<Bit７：５>に配する。下位のＢｉｔは０とする。
このときＲＬＦ命令によるＣフラグの影響を排除するため最後に１１１０００００Ｂでマスク。
(3) 回転方向をチェックして、たとえば正転ならデューティのレジスタＣＣＰＲ２Ｌを０として出力せず、ＣＣＰＲ１Ｌに
速度設定値をセットする。
(4) Ｔ２ＣＯＮ<Bit２>に１を設定してタイマＯＮ。
このときタイマ２のプリスケーラＴ２ＣＯＮ<Bit１：０>は０としてプリスケール１とする。
(5) ０．２秒待ち
(6) これを繰り返して、常時書き換えることにより０．２秒の応答感度で運転中の変速、逆転が可能。
レジスタ書き込みまとめ
ＴＲＩＳＣ ＰＯＲＴＣ入出力 <Bit２：１>を出力モード ＊＊＊＊＊００＊ ０Ｈ ＰＲ２ タイマ２周期 プリスケーラＴ２ＣＯＮBit<１：０>のとき０ＦＦＨで19.53kHz ０ＦＦＨ CCPxCON ＣＣＰモード <Bit３：２>が１１でＰＷＭモード
<Bit５：４>はデューティ下位２ビットに割り当て０ＣＨ CCPRxL デューティ比 ＣＣＰｘＣＯＮ<Bit５：４>と併せて１０ビットで
デューティその都度 Ｔ２ＣＯＮ タイマ２プリスケーラ
タイマ２動作開始Bit<１：０>でプリスケーラ設定（００：１）
Bit２で動作開始０４Ｈ
ディップスイッチの切り替えによってパルスのデューティが変化し、それに従ってスピード、回転方向が刻々と変化します。
トラブル
◎ 回転方向を決める方法を迷いました。
最終的に片方のデューティを０にする方法を採りましたが、これは試行錯誤の結果です。
１．はじめポートを入力設定しておき、出力させる側を出力設定にする方法。
バンク切り替えがめんどうで、おまけになんでかうまくいきませんでした。理由は不明。
２．参考書ではＭＯＳＦＥＴブリッジの一角を別ポートを汎用出力にしてそっちで駆動ＯＮ／ＯＦＦさせています。
出力を２個多く使うし、万一プログラム上でビットを逆に出力させたら短絡でパチンですからどうも気に入りません。
結局、デューティのレジスタＣＣＰＲxＬの一方をデューティ０に、もう一方をスピード設定値にすることで切り替えました。
◎ ハードの問題ですが、ＭＯＳＦＥＴが案外使いにくい素子でした。
１．初め、大は小を兼ねると 2SK2482 を使用しましたが、ＣＣＰ端子からデューティパルス出力は出ているのに
パワーＭＯＳＦＥＴは駆動しません。
調べた結果、ゲート・ソース間電圧Ｖｇｓが規格表でＶｇｓ(OFF)３．５Ｖmaxとなっていますが、よくよくデータシートを
見るとＶｇｓ(OFF)とＶｇｓ(ON)は厳密には違う値で、またドレイン電流によってもことなり、実際には５Ｖでは不足す
るようです。
２．次に 2SK2414 に代えたら駆動しました。
ただやっと回転している程度で、モータにかかる電圧を測定すると２Ｖそこそこでした。
やはりゲート・ソース間電圧をもっと高くしてあげなければ無理のようです。
３．モータ電圧、ゲート電圧とも１２Ｖに上げました。ゲートにはＣＣＰ端子からデューティパルス出力をオープンコレクタ
のバッファ７４０６を経由して入れました。これでそこそこ元気に駆動。
４．でも、デューティ値を小さくするとパルスは出ているのにモータは回転しません。
モータの特性のせいなのかは判りませんが、モータにかかる電圧をオシロで調べるとパルスＯＦＦのときにマイナス
側に振れていて平均すると概ねゼロになってしまいます。これは宿題です。
■今週のなるほど
◎ ポートの割付でＣＣＰ１，ＣＣＰ２に相当するＲＣ２、ＲＣ１は数字の昇順が逆。こいつには騙された。
◎ ＭＯＳＦＥＴのゲートに加える電圧は素子によってかなり違う。
