第１８週　１６Ｆ８７７でＡＤ変換

先週、高速を走っていたら、いるわいるわ、ワゴンやバンに引っ越し荷物いっぱい詰め込んで、運転席と助手席に親子が並んで乗ってる車。
いよいよ君たち東京で学生生活だね。留年しないように、就職勝ち抜くようにと勉強しようとなんか思っちゃいけないよ、せっかくの学生生活なんだから。遊び倒して、人生の岐路でいつもハズレくじを引くような立派な真人間になってください。(^^;

いつも早稲田の所沢キャンパスの前を通りますが、先週まで空箱で走っていたバス、今週は新入生ですし詰めでした。まあ半月の辛抱だから我慢したまえ。そのうちすぐにガラガラになるからね。

１６Ｆ８７７でＡＤ変換

いろいろ準備体操に費やしてしまい、なかなか進みませんでしたが、いよいよＡ／Ｄ変換回路のプログラムに挑戦です。先週はうまいことモータが回って表示も出来たので、いよいよ新しい世界へ踏み出します。（んな気張るほどのことでもないか。）
Ａ／Ｄ変換をやってみます。Ａ／Ｄ入力電圧をＬＣＤに表示ってのはどうでしょう。緻密なスケーリングは面倒そうなので「概ねこんな電圧に近いかな」程度の表示ってことで手を打ちます。

◎Ａ０ポートにつないだトリマの電圧を表示することにします。
　電源の５Ｖを基準としてこれを１ＦＦＨ（５１１）、まあ、だいたい５．００ってことに。(^^;
　５００に調整するにはきっちり割り算をするか、あるいは基準電圧を回路で調整するかしないといけませんが、ここではパス。

◎１６Ｆ８７７では１０ビットでＡＤ変換値を格納しますがＢＣＤ３桁で表示しようと思いますので９ビットのみ使用します。

◎格納データを２バイトに押し込んでこれをＢＣＤ変換、さらにキャラクタに変換してＬＣＤ表示

◎関連レジスタ
　

ＴＲＩＳＡ	ポートＡの入出力設定
ＡＤＣＯＮ０	bit7,6	ＡＤＣＳ１,０	Ａ／Ｄ変換クロック	１０でＦｏｃｓ/３２
	bit5-3	ＣＨＳ２-０	チャンネル指定	０００でchannel０
	bit2	GO/DONE	変換開始指令	１で変換開始（ＡＤＯＮ＝１のとき）
	bit0	ＡＤＯＮ	使用開始（データ蓄積開始）	１で使用開始
ＡＤＣＯＮ１	bit7	ＡＤＦＭ	結果格納フォーマット選択	１で右詰
	bit3-0	ＰＣＦＧ３-０	ポート設定	１１１０でＡポートｂｉｔ０のみアナログポート

　ＡＤＦＭは結果格納レジスタＡＤＲＥＳＨ，ＡＤＲＥＳＬの１６ビット内でデータ１０ビットを右詰めにするか左詰にするかの設定。

◎変換手順
　　１．ＡＤＣＯＮ１でアナログポートと結果格納フォーマットを設定
　　２．ＡＤＣＯＮ０のＡＤＣＳ１,０でＡ／Ｄ変換クロック設定
　　３．ＣＨＳ２-０でチャンネル選択、ＡＤＯＮでデータ蓄積
　　４．タイミング待ち
　　５．ＧＯ/ＤＯＮＥを１にして変換開始
　　６．ＧＯ/ＤＯＮＥを読み変換完了０になるのを待つ
　　７．ＡＤＲＥＳＨ，ＡＤＲＥＳＬに格納された結果を読み出す
　　８．９ビット抽出　まず左詰めデータの下位バイトを左シフトして最上位ビットをＣフラグに
　　９．上位バイトをＣフラグごと左シフトしてＣフラグを最下位ビットに取り込み改めてＣフラグに最上位ビット
　１０．クリアした上位バイトをＣフラグ毎左シフトして最上位ビットを上位バイトに取り込む（上位バイトは１か０）
　１１．２バイトＢＣＤ変換してキャラクタに変換すればＬＣＤ表示できる
　
　と、まあ、文字に書けばこんな感じです。

プログラムはこちら

まあまあ近い数値を表示してます。
計算となるとやはりアセンブラで自力更正はつらいところです。Ｃの出番ってところでしょうか。





■今週のなるほど
ＡＤ変換に関しては定石そのまんま。
１０ビットをどう扱うかで一工夫いるくらいでしょうか。左詰にして８ビットで処理するのが簡単かもしれません。
９ビットでさえ０．０１Ｖ精度ですからノイズがらみの回路上の処理が難しいみたいです。（けっこうふらついていました。）
まして１０ビットとなるとちょこっと回路組んだ程度では精度いっぱいまで機能しないですね。（ＰＩＣ側でのＳＬＥＥＰなどのノイズ回避の工夫もあるらしいが、そもそも入力そのものが怪しいですから。）